Obligation :1) L'obligation juridique est le lien de droit, souvent suite à une convention ou un contrat, par lequel une personne est astreinte à faire ou ne pas faire quelque chose. Par extension, l'objet de cette astreinte.2) L'obligation morale est le caractère impératif de la prescription morale en vertu des valeurs quele sujet se donne à respecter.Contrainte :Violence exercée contre quelqu'un qui entrave sa liberté d'action. Je suis forcé de faire nécessairement ce que je fais sous la contrainte ; je suis obligé de faire éventuellement — mais je ne fais pas nécessairement — ce que le droit m'impose.Devoir :Le devoir est l'obligation morale, interne au sujet. Contrairement à l'obligation juridique qui est externe et s'accompagne de la contrainte de la sanction, le devoir impose l'action "par pur respect de la loi" (Kant) en toute autonomie.

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